Новости
9 июля 2026
Документы
В Дальневосточном ГАУ разработали систему управления для селекционной сеялки СС-11
В Дальневосточном ГАУ в рамках программы "Приоритет-2030" разработали аппаратно-программный комплекс для автоматического управления высевом семян и внесением удобрений на селекционной сеялке СС-11.
Автор проекта — Владислав Яковлев, научный руководитель — Максим Шевченко.
Разработка направлена на внедрение технологий точного земледелия в работу селекционной техники. Сейчас сеялка СС-11 не позволяет автоматически менять норму высева и внесения удобрений в зависимости от условий на разных участках поля. Новая система решает эту задачу за счёт использования навигационных данных, цифровых карт плодородия и микропроцессорного управления.
В основе комплекса — контроллер Raspberry Pi, шаговый двигатель Neo 24, драйвер DM556 и GPS-модуль L76K. Система определяет координаты агрегата, сопоставляет их с цифровой картой поля, рассчитывает нужную норму высева или внесения удобрений и передаёт команду на шаговый двигатель. Двигатель изменяет положение механического вариатора, за счёт чего регулируется работа сеялки.
Важное преимущество проекта — возможность модернизировать существующую технику без полной замены основного привода. Это делает разработку более доступной для научных, учебных и производственных задач.
Программная часть системы позволяет получать координаты, определять текущую зону поля, рассчитывать норму высева, управлять шаговым двигателем и вести журнал событий. Для проверки работы была создана виртуальная модель движения агрегата по цифровой карте поля.
Во время тестирования система корректно изменяла положение вариатора при переходе между разными зонами. Было проверено восемь участков с нормой внесения от 0 до 300 кг/га. Работоспособность алгоритма подтверждена по управляющим сигналам и анализу времени реакции системы.
Экономическая оценка показала практический потенциал разработки. В базовом сценарии предполагаемая экономия удобрений составляет 20%, прирост урожая — 7%, срок окупаемости — 0,32 года. Стоимость компонентов с учётом сборки и настройки — около 25 тысяч рублей.
Следующим этапом станут полевые испытания. Специалисты планируют оценить точность изменения нормы высева, устойчивость GPS-сигнала, работу шагового двигателя, надёжность программного обеспечения, а также влияние вибрации, погодных условий и скорости движения агрегата.
Разработка Дальневосточного ГАУ показывает, как цифровые технологии могут применяться для модернизации сельскохозяйственной техники. Такие решения помогают точнее использовать семена и удобрения, повышать эффективность полевых опытов и развивать практические инструменты точного земледелия.
Автор проекта — Владислав Яковлев, научный руководитель — Максим Шевченко.
Разработка направлена на внедрение технологий точного земледелия в работу селекционной техники. Сейчас сеялка СС-11 не позволяет автоматически менять норму высева и внесения удобрений в зависимости от условий на разных участках поля. Новая система решает эту задачу за счёт использования навигационных данных, цифровых карт плодородия и микропроцессорного управления.
В основе комплекса — контроллер Raspberry Pi, шаговый двигатель Neo 24, драйвер DM556 и GPS-модуль L76K. Система определяет координаты агрегата, сопоставляет их с цифровой картой поля, рассчитывает нужную норму высева или внесения удобрений и передаёт команду на шаговый двигатель. Двигатель изменяет положение механического вариатора, за счёт чего регулируется работа сеялки.
Важное преимущество проекта — возможность модернизировать существующую технику без полной замены основного привода. Это делает разработку более доступной для научных, учебных и производственных задач.
Программная часть системы позволяет получать координаты, определять текущую зону поля, рассчитывать норму высева, управлять шаговым двигателем и вести журнал событий. Для проверки работы была создана виртуальная модель движения агрегата по цифровой карте поля.
Во время тестирования система корректно изменяла положение вариатора при переходе между разными зонами. Было проверено восемь участков с нормой внесения от 0 до 300 кг/га. Работоспособность алгоритма подтверждена по управляющим сигналам и анализу времени реакции системы.
Экономическая оценка показала практический потенциал разработки. В базовом сценарии предполагаемая экономия удобрений составляет 20%, прирост урожая — 7%, срок окупаемости — 0,32 года. Стоимость компонентов с учётом сборки и настройки — около 25 тысяч рублей.
Следующим этапом станут полевые испытания. Специалисты планируют оценить точность изменения нормы высева, устойчивость GPS-сигнала, работу шагового двигателя, надёжность программного обеспечения, а также влияние вибрации, погодных условий и скорости движения агрегата.
Разработка Дальневосточного ГАУ показывает, как цифровые технологии могут применяться для модернизации сельскохозяйственной техники. Такие решения помогают точнее использовать семена и удобрения, повышать эффективность полевых опытов и развивать практические инструменты точного земледелия.
Документы